Manteniendo pulsado unos segundos el botón de la parte inferior izquierda "<-" ves las aplicaciones que tienes abiertas, si no recuerdo mal solo guarda las 8 ultimas abiertas, puedes posicionarte en la que desees cerrar y mediante pulsaciones rápidas del botón de atrás repetidas veces (hasta que cierres la app) "<-" .
