Si aprietas el botón Menu ---> configuración ---> Ubicación, veras que hay una opción que pone "Utilizar satelites GPS". Esta opción debe estar marcada para poder usar un navegador.
Una opción mas cómoda para activarlos y desactivarlos mas rápidamente, es: En una de las 7 pantallas (preferiblemente una que esté vacia) tocas el botón "+" ---> Widget ---> Ajustes ---> GPS. Esto te pondrá un icono en esa pantalla en el que cada vez que lo toques, conmutará entre Apagado y Encendido (On/Off).
Lo mismo puedes hacer para ponerte botones para Wifi, Red movil, Bluetooth, y modo Avión.