a mi me paso lo mismo luego de la ultima actuailizacion...
yo lo solucione asi:
en configuraciones - aplicaciones - todas busca la camara, abri, y lo primero le das a forzar cierre, luego borrar cache y por ultimo eliminar datos, reinicias el movil y ya no te tiene que reiniciarte el movil al abrir la camara!!!
espero que te sirva amigo y comenta si te sirvio por si a alguien le pasa lo mismo!!!
saludos!!!!!