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Seguramente tendrás Android 4.0.3, se mira en Ajustes > Información del dispositivo. Es la versión que viene de fábrica y tiene muy poco rendimiento, se puede ver como se relentiza cuando deslizamos la pantalla.
La mejor ROM que existe para la tablet es Cyanogenmod, tiene Android 4.2.2 puro sin añadidos, está muy probada y funciona todo perfectamente. También hay muchas otras basadas en Cyanogenmod, en el foro hay varias.
Al instalar una ROM, pierdes los datos que tengas en la original, ya que para evitar fallos es mejor borrar todo (wipe). Para que el ordenador detecte la tablet tienes que instalar los drivers, Kies es un programa de Samsung para gestionar sus terminales y incluye los drivers, es la mejorforma de instalarlos.
Y junto a la ROM te recomiendo que insta les un buen kernel, que explicado de forma simple, es lo que maneja al sistema operativo y al hardware de la tablet desde dentro. El mejor para mi es el Dhollmen, el kernel de Tuxlin, usuario del foro.
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