Juer, Astro es un File Manager, hay mil, cualquiera te vale...
Bajas la aplicacion de cualquier web (todas tienen extension *.apk), enchufas el telefono y la copias a la SD a una carpeta cualquiera, yo tengo /SD/AppInstallers/... Entras con el File Manager en cuestion y la ejecutas, ahi ya te saldra el instalador y listo...
Saludos...