Yo uso nova launcher pro y hay una opción del mismo que uso mucho "acción al deslizar" con esta opción podemos usar un icono de día formas que al tocarlo nos abra una aplicacion y que al deslizarlo hacia arriba abra la otra (o haga algo)
Esto ahora espacio al dar un doble uso a los iconos pero a mí me gusta usarlo de la forma.
Por ejemplo yo uso WhatsApp mucho pero me gusta que al deslizar el icono hacia arriba se abre la carpeta con las apps de mensajería que más uso.
El tutorial es el siguiente
Hacer una carpeta en el escritorio
Dejamos presionado y damos editar
Cambiamos el nombre, el icono y seleccionamos la app que queremos abrir.. Hay que chechear la opcion "deslizar para abrir"
Ahora el icono es el de WhatsApp y al tocarlo abre WhatsApp pero si tocas y deslizas hacia arriba hará eso
Esto también se puede hacer con el icono del app drawer
De hecho mi icono de cámara abre todas las apps de cámara al deslizar y mi icono de llamada abre un listado de ciertos contactos y los llama directamente...
Espero a alguien le sirva de algo
Nota : creo que eso funciona con nova launcher prime... Una buena inversión si me preguntan a mí