Hola, mira, se usan programas como este:
https://play.google.com/store/apps/d...nstaller&hl=es cuando queres hacerlo de manera automática, sino, podes hacerlo de manera manual reemplazando el archivo de la fuente del sistema en cuestión en (system/fonts) por el archivo de la fuente en tu PC que más te guste, teniendo en cuenta de que debe quedar con el mismo nombre.
Cualquiera de los dos procesos requieren privilegios de acceso a la raíz (ser Root) y es algo muy delicado, pues he visto varias veces que esos programas que usan para cambiar la tipografía suelen matar los equipos o al menos obligar al usuario a reinstalar todo el S.O. de nuevo. Anda con cuidado y si lo haces, no pongas cualquier fuente, primero asegurate de que sea del mismo tipo que la original (.ttf) y que sea hispana, es decir, que tenga tildes y demás símbolos para las palabras acentuadas.