Hola Paul,aqui en el Foro en la Seccion "Roms y Desarrollo Motorola Xoom" tienes un Tutorial de como hacerlo paso a paso;te dejo el enlace:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=221884
Ya nos contaras que tal y cualquier duda,posteala por si podemos echarte una mano
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Sl2.