El fallo que te devuelve adb es por problemas con los permisos de udev (supongo que has reiniciado adb

) el usuario con el que estás probando todo ¿es root todo el rato?, prueba primero con él, a ver si te funciona, que supongo "desUBIKado" no será root (por $), recuerda añadir en /root/.android/adb_usb.ini la línea ya comentada (posterior a <
android update adb>).
Si así ya funciona (que será lo más probable), el resto sería dar permisos a tu usuario (asegúrate que esté en el grupo plugdev).
Un saludo, y no hay de qué, para eso estamos,

