Tengo buenas y malas noticias.
La malas es que al parecer existe un bug reportado en Android 4,3 que provoca exactamente lo que tu comentas.: Fallos de rotación o sensor del giroscopio en tabletas y también en los Nexus 4 después de la actualización.
Según todos los indicios este fallo parece ser aleatorio, seguramente afecta a determinados dispositivos y a otros no por el giroscopio que tienen o la serie de fabricación.
La buena noticia es que es un bug conocido y bastante documentado a estas alturas y eso significa que un parche está en camino, no hay nada peor que tener un fallo raro y que nadie más lo sufra porque entonces la solución está bastante lejos.
Solo decirte que según los usuarios que han reportado el fallo el hacer full wipe o restaurar valores de fábrica no soluciona nada.
Si quieres seguir el tema de primera mano:
http://productforums.google.com/foru...le/GgnRFsw3o-Q[1-25-true]