Hola!
Ayer me hizo el mismo sonido cuando acabó la carga que el que hace cuando lo enchufas. La verdad es que nunca antes lo había hecho (tampoco es que me hubiera fijado o le hubiera hecho caso antes), aunque no lo veo nada mal, la verdad.
Hasta donde sé, las baterías de litio tienen un chip que cortan el flujo de corriente del cargador cuando la batería está cargada, aunque también es cierto que el móvil se queda caliente todo el tiempo que está enchufado, y el calor deteriora nuestras baterías. Así que, si el móvil avisa con un sonido cuando ha acabado de cargar, estupendo. Así puedes desenchufarlo en seguida.