NECESITAS SER ROOT.
Buenas, con uni-init podras añadir soporte Init.d a calquier terminal y ROM (+ICS) asegura el desarrollador.
Para tener soporte simplemente instalamos la apk, le damos a "Activate" y por ultimo si queremos comprobar que todo va bien le damos a "Verify" y verificamos que funciona.
Descargar Uni-init v1.0