No necesitas cerrarlas. Android cuando necesita disponer de Ram cierra las aplicaciones que no se estén ejecutando y dispone de la Ram que necesite. Otro tema es que esas aplicaciones te consuman batería. Entonces lo que debes hacer es congelarlas para que no se inicien si tú no lo haces. Para poder congelar las aplicaciones que se inician solas debes tener el dispositivo rooteado y utilizar una aplicación como Titanium, por ejemplo.
Otra opción, si son aplicaciones que no utilizas puedes ir a ajustes>aplicaciones y seleccionar la app en cuestión y le das a desactivar. De ese modo esa aplicación la tienes instalada pero totalmente inactiva, si la necesitas repites la operación pero activando la app.
Espero te sea de ayuda.
Un saludo