Buenas eltriplero, yo estaba dándole vueltas a lo mismo hace muy poco. De 130 contactos me dejaba unos 30 sin copiar. Me he dado cuenta que si esos contactos los tienes en Google ya no te aparecen como Teléfono (te los "fusiona" por asi decirlo), y es por ellos que parece que no los sincroniza. En las opciones de los contactos puse visibilidad a ambos grupos, Teléfono y Google y todo solucionado.
Espero que sea de ayuda.
Un saludo.