Creo que estás mezclando churras con merinas. La android-color-picker sirve para obtener un color, no se aplica sobre otras views. La lanzas como si fuese un Dialog y en el Listener obtienes el color que ha seleccionado el usuario, ya con ese color haces lo que creas que tienes que hacer (supongo que cambiar un textColor o un background).
De todas formas sobre esta librería, no te aconsejo su uso, el motivo es porque no funciona bien con aceleración por hardware (Android 4.0 o superior), haciendo que el degradado de color no funcione correctamente. Obligándote a tener que desactivar la aceleración por hardware en la Activity donde quieras usarlo.
En su lugar te recomiendo la HoloColorPicker, que además de funcionar perfectamente con aceleración por hardware para mi gusto es mucho más bonita. Y que no te engañe su nombre, funciona perfectamente en móviles sin Holo (anteriores a Android 3.0, como mínimo 2.2). Y por último, puedes usarlo como si fuese una View incrustada en cualquier sitio, en lugar de estar obligado a tener que usar un Dialog.
https://github.com/LarsWerkman/HoloColorPicker