Buenas, yo tengo un VW Golf con el Bluetooth OEM de la misma volkswagen (dicen que VW y Audi suelen llevar los mismos componentes) y todo funciona a la perfección, me sincroniza los contactos del teléfono (en la sim no tengo) y permite llamar y todo lo demás, como con mi anterior movil.
Espero que te sirva de ayuda, de todas formas, si quieres, espera a que alguien con Audi te pueda decir mejor.
Suerte!