Buenas noches, acabo de ver este hilo y esto mismo me pasaba a mi con un Xiaomi M2 y el mismo coche con la versión V5 de Miui, mi solución fue copiar los archivos de la carpeta bluetooth que está en etc y la apk del bluetooth, las dos de la V4. Así me funciona perfectamente. Espero que te ayude.
Aquí dejo los archivos por si alguien los necesita. Leer antes de hacer nada la explicación que hace guenos sobre los archivos que faltan en su rom y tenéis que sustituir.
https://mega.co.nz/#!8NoSDTRQ!NurrRJ...8DeNIJU16VdAiA
Un saludo.