A mi sólo me funciona de la siguiente manera con Nexus Media Importer 6.1.1
Puse por primera vez el OTG con el pendrive. Me da error. Mantengo pulsado el power y apago.
Enciendo la NEXUS 10 con el OTG y Pendrive conectado.
Al encender me dice que con que app quiero abrir el USB y le digo Nexus Media Importer.
A partir de ahí ya me deja usarlo.
Eso sí, desde entonces, sólo me deja acceder a él si enciendo al tableta con el usb conectado.
Espero os sea de ayuda.
Un saludo