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Yo no he tenido problema con el GPS, busca en xda a ver si hay alguien en tu misma situación; ¿es cosa del GPS o del app?, puede que el app de Navegación que uses no sea compatible con 4.3
En cuanto a si es fácil volver atrás, creo (que me corrijan si me equivoco) que mediante comandos de ADB podrías flashear una imagen de fábrica anterior y listo.
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