Vale, lo que me temía, no tienes los controladores de USB Google puestos, vamos a esto.
¿Te bajaste los los controladores USB de Google que te puse?
https://dl-ssl.google.com//android/r...er_windows.zip
Esos controladores los bajas y los descargas en una carpeta, si ya lo has hecho estarán en la carpeta C:\nexus10\usb_driver