Cuando conectáis la Hero al PC, arriba, en la barra de notificaciones, os debería de salir un mensaje. Si arrastráis la barra hacia abajo y pincháis en él, os dirá que si queréis Activar la conexión de la tarjeta al PC, le decís que sí y listo
No os olvidéis hacer el paso contrario cuando desconectéis el teléfono. Aunque android conectará la tarjeta automáticamente, os aconsejo que lo hagáis vosotros por si acaso.
Explico esto último por si no queda claro. Android, que es un Linux, trata a la partición Fat32 de la tarjeta de memoria como un disco duro, es decir, el contenido solo será accesible si la tarjeta está previamente montada. Cuando conectáis la Hero al PC, android desmontará la tarjeta del sistema y la hará accesible desde vuestros ordenadores, lo que imposibilitará el uso simultáneo de la misma desde ambos sistemas (Android y vuestro PC).