A mi me pasa lo mismo que a ti. Un amigo mío tiene el Galaxy S4, y probamos a tirar 5 fotos a lo mismo a la vez (en condiciones de poca luz). Y mientras a él le salieron todas perfectas, a mi me salieron todas borrosas menos una y otra más o menos. Pero vamos, que bastante mal.
Y en los vídeos también me pasa. Mientras estoy grabando en condiciones de poca luz se desenfonca continuamente. Es como si no encontrase el enfoque correcto.