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A mi me pasa a menudo con Windows 7. Lo que hago es con el Nexus desconectado del USB borar los drivers, conectar el movil y dejar que Windows vuelva a instalarlos. Ta vas a Mi PC-boton derecho-administrar-administracion de dispositivos, buscas un dispositivo que se llame Nexus, Android o ADB, lo desinstalas (si te lo pregunta marca la casilla de borrar los drivers), conectas el Nexus de nuevo y dejas que instale los drivers de forma automática.
Si no te reconoce el telefono todavia desconectalo, borra de nuevo los drivers, activa la depuración USB en opciones de desarrollo y vuelve a conectarlo.
A ver si tienes suerte.
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