Intenta instalar otra rom más actual 4.1.2 Reinstala el Kies y cuando vayas a abrir el odin, asegurate de que el kies no trabaja en segundo plano (Ctrl+alt+supr=Administrador de tareas)
Hay un punto de la instalación donde el tfon. se desconecta, seguramente por un problema de drivers ó que el cable que usas no es original.
Salu2
