Exactamente. Es la parte final.
Lo de ser root es importante si sabes que lo necesitas. Es decir, hasta que no lo necesites para algo no es necesario rootear. Rootear consiste en tener acceso como usuario a partes protegidas del sistema, o sea que en esas partes puedes añadir, modificar y borrar archivos. Es un riesgo innecesario si no tienes al menos 4 nociones sobre android.
Con el tiempo rootearás y harás virguerías con el sistema, pero lo mejor que puedes hacer es leer y curiosear por el foro al menos unos días antes de meterte en esos berenjenales. Además también es importante que conozcas más o menos bien el S4 stock antes de meterle mano.
En cuanto al archivo a flashear con ODIN te recomiendo que flashees este firmware (es el último libre oficial para España). Si es el mismo del tuto no he dicho nada.
http://hotfile.com/dl/234703068/a37d...13226.zip.html