Por fin, ya lo he conseguido.
Quería compartir como lo he soluciona por si le sirve a alguien. Realmente era por haber leido mal el tutorial.
Yo estaba ejecutando en CMD el adb push estando el móvil en Fastboot USB, y claro el adb no respondía para conseguir hacer la copia de la ROM. Al entrar dentro del Recovery y volver a ejecutarlo desde el CMD ya me ha hecho la copia.