Si es microusb debería servir. La unica diferencia es que si tiene menos mAh de salida te cargará mas lento, pero no tendrás ningun problema. Creo que el del Nokia es de 1000 mAh (o 1 Ah que es lo mismo)... mira en las letras pequeñitas del cargador del Motorola donde pone Output. Si es igual o menor, no tendras problema, y si es mayor, se te calentará un poco al cargarse y no deberias abusar, pero para un apuro te valdrá también.
Comprueba el otput del cargador de pared del Nokia, pero en principio, sin problema