¡¡¡ Solucionado !!!
Directamente me han cambiado la caja del bluetooth del C2 y funciona casi a la perfección, parece que Citroen cambió los BT en 2009. Ahora muestra en pantalla agenda, ultimas llamadas y batería, sincroniza la agenda y por supuesto pasa el sonido de las llamadas a los altavoces que era el principal problema, pero ahí no queda la cosa porque ahora además sincroniza la agenda y muestra la batería del Nokia 5800 que antes tampoco lo hacía.
Además puedo ir escuchando las instrucciones del navegador (Sygic McGuider 10) en el móvil sin tener que soltarlo del BT del coche, antes al estar conectados móvil y coche los sonidos del móvil excepto las llamadas no se escuchaban. Lo que hace ahora es que si entra una llamada cuando está funcionando el navegador este hace mute como la radio, se minimiza y cuando finaliza la llamada continua, de esta forma todo funciona a la perfección. Solo faltaría que las instrucciones del navegador se escuchen tambien por los altavoces pero no se si existe algún programilla para esto.
Solo hay un problema pero sin importancia y es que cuando tienes varios teléfonos conectados y cambias de uno a otro parece que se lía y la agenda de la Magic no la abre, tienes que apagar el coche y volver a encenderlo para que enganche la Magic que es el primer teléfono y listo.
Ahora que se cual es el problema y visto lo bien que funciona le toca hacerle el cambio al C4 Picasso.
Saludos.