Hola @diavolomadr te paso un video de un tuto donde hacen lo que yo te decia en un Umi X1 (donde levantan la antena puse debajo pedacitos de cinta aisladora para levantar un poco), pero es similar el proceso en un Umi X2. Ademas paso las fotos del Umi X2 desarmado (sin modificaciones):
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