Buenas...
Activando la opción "Depuración de USB".
En la versión 4.0.4 (ICS) la activas en Configuración>Ajustes avanzados>Depuración de USB
En la versión 2.3.7 (GB) no recuerdo si es más o menos igual o busca opciones de desarrollador y está ahi. Sino es así empieza a buscar "Depuración de USB"
Saludos
