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Vamos a ver, creo que los que tenemos la Rom de Cyanogen y hemos instalado el googleApps no podemos desinstalar el maps individualmente puesto q no existe como tal. Creo que viene como paquete Googleapps.apk(junto con Gmail y demas apps de google) La instrucción de desinstalar por eso da error (si me equivoco corregirme) y con ello al instalar el Maps(Brut) tenemos dos aplicaciones Maps. Espero esto os sirva de algo.
Para no tener las dos iguales, yo he desinstalado todas las aplicaciones Maps.apk ( maps[brut]) he instalado el maps del market, lo he vuelto a desinstalar y he reinstalado(instalar el que querais). No se porque lo he tenido que hacer así. Seguramente borrando uno de los accesos directos valdría o bien mantener los dos programas como me han dicho por aqui. A mi me ponía de los nervios ver dos aplicaciones.
Un saludo.

P.D: el programa que he utilizado para la gestión de instalación y desinstalación es Appmanager.