Yo tengo un Seat Leon y antes me hacía lo mismo, asta que un dia lo "despareje" del coche y lo volví a conectar, entonces me saltaron un monton de avisos de permitir acceso al coche a agenda, llamadas, etc,... acepte todas y desde entonces no se me desconecta solo.
Tambien lo tengo como multimedia para reproductor Bluetooth con el music y me va bien.