joer, pues a ver, deja el móvil con la depuración usb puesta, conéctalo al pc y mira si instala los drivers, si no lo hace pon el cable usb en otro puerto, ves probando a ver hasta que tu veas que te lo reconoce bien.
Abre el administrador de tareas y mira si se está ejecutando adb.exe, si es así fuerza su cierre y sigue probando, no se que más decirte... cambia de pc