Deberías de cogerte una colección de "manilas" ya preparados, y luego abres el manila editor indicandole como ruta de edicion (path) donde los hayas puesto. Puedes moverte entre ellos y verás el que tiene asignado. Solo tienes que escoger la opción de Cambiar (creo que pone eso) y pones el que te venga en gana (respetando las medidas 64x64 128x128 o lo que corresponda). Una vez escogido ya queda modificado el fichero (tipo 1cf234ef_manila) y solo tienes que subirlo a tu carpeta Windows del dispositivo, reiniciar y disfrutar de tu nueva interfaz.
Creo que hay alguien haciendo un tutorial; si tenemos un poco de paciencia seguro que en breve todos seremos capaces de hacer iconos fllipantes... pero Zamora no se hizo en una hora