Existe TeamViewer Quicksupport, que hace la función inversa (manejar móvil desde PC) a la del TeamViewer normal (manejar PC desde móvil). Se supone que solo funciona en dispositivos Samsung, por eso no aparece o aparece como incompatible en el Play Store. Sin embargo, en este post dejo el apk para que podáis probarlo (yo lo tengo y funciona perfectamente).
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=579361
El problema que tienen este tipo de aplicaciones es que llevan un retraso considerable, ya que tienen que mandar los datos del móvil a un servidor y que este los mande al PC.
Otra aplicación muy interesante es Share Keyboard & Mouse (Beta). Aquí podéis ver como funciona:
http://m.youtube.com/#/watch?v=-C-SO...e_gdata_player
Un saludo.