Pues no estoy en casa para probarlo bien, pero mira a ver si este comando devuelve lo que quieres (no debería hacer falta root):
Código:
cat /proc/net/arp | tail +2 | awk '{ print $4 }'
Parece un poco marciano, pero si te funciona y hay alguien interesado explicaré que hace y como funciona (no es tan complicado en el fondo)