Entra en recovery y haz wipe a todo, perderas todo pero es facil que vuelva a arrancar.
Edito: si vas a usar Odin antes de nada asegurate de cerrar todo kies (abre el administrador de tareas para terminar de cerrar todos los procesos por que deja cosas abiertas en silencio) o te puede dar problemas incluso brick en algun caso excepcional. Otra opcion es desinstalar kies en cuanto instale los driver pero dejando estos nada mas.