Exacto, instala el Mobile Odin y le pones el Recovery Personalizado, te recomiendo el CWM. Cuando lo tengas, instalas el Kernel desde el Recovery. La ventaja del Recovery CWM frente al stock, es que puedes instalar Roms, Kernel, Modems...y hacer un full wipes, cosas que con el Stock, no podrías.
Te aconsejo que busques los videotutoriales que encontrarás en este subforo. Están muuuy bien explicados.
Por cierto, haz hecho copia de la carpeta EFS?. Hazla ya sin falta!! Que nunca sabes si te puede hacer falta. Saludos y cualquier cosa, estamos para ayudar compi. Saludos
Edito: no pierdes ningún dato sino haces wipes, instales lo que instales nunca se te borra nada.