Evidentemente, la respuesta rápida es el último pero no busco la comparación directa. Lo que quiero decir es qué Nexus fue el mejor en su momento. Probablemente será una mezcla del teléfono con la versión Android que trajese.
Por ejemplo, el Galaxy Nexus no me parece que aportase nada innovador, el Nexus primero abrió el camino sin más (marcado por la Magic de Google), el nuestro, el precio y adelantar unas semanas los cuatro núcleos y el giga adicional de RAM,...
Para mí, el Nexus S ha sido el mejor con diferencia, un verdadero referente.
Supongo que muchos de los que por aquí andan pasarían por algún Nexus más y podrán opinar con criterio (yo sólo puedo opinar de oídas)