Otg es un cable que convierte la el conector por el que cargas el móvil en un usb normal y corriente. Hub es como una roseta que hace que de un puerto usb salgan muchos. Cable usb es el que usas para conectar el mando a la ps3. Todo esto se puede comprar en una tienda de electrónica por menos de 10€.
Así puedes jugar pero con un lío de cables.
Otra opción es ser root (no es nada difícil) y usar una app llamada sixaxis controller.