Bueno, muchas gracias por todo.
Lo que pasa es que cada sensor es un mundo, con la desiré HD meti horas y horas para hacerlo funcionar, el ONE S ha resultado más fácil, lástima que el ONE grande no vaya igual.
Según cual sea el problema con el sensor, e spoible que os resulte más fácil poniendo la sensibilidad para 'nexus 4', que es más fácil que la etiquetada cno 'fácil', no se si me explico
Otra cosa, el sensor no se entrena, es el usuario el que se entrena, dicho de otra forma, al entrenar el sensor no varía de comportamiento, sino que se trata de que el usuario le coja el tranquillo.
Gracias de nuevo.