Según la imagen aclaro pienso que te hacen falta los drivers busca en el recopilatorio en la sección de roms y desarrollo los drivers y el Samsung kies instalalos y conecta el celular hasta que lo reconozca Windows como unidad almacenamiento es decir que te de la opción de expulsar dispositivo ya que el odin te debe marcar el primer cuadro de algún color si no el procedimiento no se efectuará saludos