Buenas compi, pues si ya te has leído este tutorial
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=619756 para rotear el S3, la verdad que hay bien poco que agregar al mismo, esta muy bien explicado, pero como ya te ha dicho el compi adesirello tan solo tienes que hacer esos pasos, los cuales ya te vienen explicados en el tutorial que te he puesto mas arriba.
Sobre los Kernel
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=595612 pues hay bien poco que decir de ellos jejeje solo que son el corazón y alma de nuestros androides, te lo diré tal y como me lo explicaron a mi ya hace un tiempo ""exponiéndolo a groso modo y de manera para que nos entendamos viene a ser la teleoperadora que le da linea al hardware y al software para que se comuniquen entre ellos jejejeje y con tarifa plana jajaja"".
Algun compi seguramente que te podrá informar mas profunda y detalladamente de lo que hace cada kernel y de los parámetros que puedes llegar a modificar entre uno de ellos la velocidad del procesador.
Si necesitas ayuda con algo en concreto utiliza el buscador y en caso de que no lo encuentres postealo que seguro que de los que estamos por aquí te podremos echar una mano.
Un saludo