Si que se puede. Yo utilizo gSyncit:
http://www.daveswebsite.com/software/gsync
Las TAREAS: te sincroniza las tareas de Outlook con UN calendario de Google (debes tener un calendario específico sólo para las tareas) y después sincronizo Hero con este calendario.
Las NOTAS: sincroniza las notas de Outlook con Google Docs, no lo utilizo mucho esto pero creo recordar que te crea una carpeta en dónde sincroniza las notas de Outlook.
Y por supuesto sincroniza también CALENDARIO "normal" y CONTACTOS.