Las puedes desde el recovery con su opcion automatica, o tambien desde el recovery, mediante ADB:
HOWTO: COMO CREAR PARTICIONES A LA SD:
1. Entrar en el recovery.
2. Wipe
3. Formatear la SD a FAT32
4. Desde el pc escribir en linea de comandos:
- adb shell
- sdparted -es 512 -ss 96 -efs ext4
Con esto creamos una ext4 de 512MB, una linuxswap de 96 y el resto de fat32.
Saludos...