Esa notificación, sale siempre que enciendes el móvil o cada vez que desconectas el Hero del pc.
Es raro que se quede hasta que cierras el Hero, si se te queda alomejor te pondrá que la tarjeta está dañada y se queda puesto hasta que le das a borrar notificaciones (bajando la barra de notificaciones y luego dándole al botón borrar (si te sale claro)), si no te sale ese error es raro que se te quede hasta que apagas el móvil..
Un saludo!