Más info sobre el error:
Desde el commanager si pulsas sobre Bluetooth (no sobre el on-off) te vas a una pantalla donde aparecen los aparatos enlazados. Ahí tengo el Midland enlazado si pulso sobre él me sale que introduzca la contraseña ("0000") y al ponerla me da error y que si quiero reintentarlo. Así que el problema realmente es que no está enviando bien la contraseña o algo así... (se puede poner en alguna clave de registro la contraseña para un dispositivo?)
Luego he probado a instalar unos drivers bluetooth que encontré en el hilo de la ROM "[WM6.5.1][WWE][20/11] BsB 6.5S & BsB 6.5.1G " llamados "BsB BT DRIVER.cab"
Y ahora desde esa pantalla no da error de contraseña y hace como que conecta, pero tampoco funciona.
Alguien tiene más versiones de drivers para el Bluetooth por ahí?
Ya no sé que más mirar...