Para más información tenía la radio 1.11.25.01 y acabo de cambiarla a la 1.15.25.14 por si se solucionaba y nada...
El dispositivo se agrega correctamente (y me aparece con el icono de manos libres) y se queda en dispositivos no conectados. Si dejo presionado sobre él y le pongo "conectar" es cuando sale el error de que no se puede conectar.
Sin embargo el icono del BT sí que cambia y aparece uno verde con unos cascos, pero realmente no está conectado.
A ver si a alguien se le ocurre algo... sino me veo volviendo a una ROM 6.1
Saludos!