El problema de falta de memoria no es por la microsd, es por la memoria interna del móvil. Si no recuerdo mal una de las condiciones que he visto que pone Samsung para poder actualizar el firmware de este móvil es disponer de 100Mb de espacio libre como mínimo.
Yo en el de mi madre tuve que hacer hueco desinstalando la aplicación "metro de Madrid", el icono ajustes de Google, el programa "Battery Solo Widget" y "los resultados de la lotería". Con esto ya hice espacio suficiente para actualizar. Eso sí, una vez actualizado los volví a instalar otra vez hasta que salga un nuevo firmware.