Yo hace 2 meses lo tuve que llevar al TPH de la maquinista (BCN), estaba igual que tu: el PC no me lo reconocia ni a tiros. Pero un dia de potra el "fastboot devices" me reconocio el movil y cerré rapidamente el bootloader. No flasheé nada porque si falla y no reconoce el movil justo durante el flasheo... mal rollo. Entonces lo que hice para volver a una ROM original sin usar el PC, fue copiar por dropbox al nexus el nandroid que hice (y tenia guardado por si acaso en el PC) de cuando me compre el movil.
Esta es la unica manera que se me ocurre de volver a una ROM original sin enchufar al PC: tener nandroid hecho con la original y restaurarlo con CWM.
Por cierto cuando lo llevé a TPH (bootloader cerrado y ROM original) me arreglaron el conector en 15 minutos

y ni arrancaron el movil para mirar nada del software, así que podria haberlo llevado con bootloader abierto y CM10